驱动原理
超小型超音波线性电机：TULA是依靠单层型或者多层型压电陶瓷振动的新一代电机。驱动轴的根源部分固定压电陶瓷,对驱动轴进行予压的摩擦体（移动体）夹住主轴,停止的时候,由于摩擦力，会完全停止，不会发生电磁马达那样的微振动,也不会发热。动作原理是，压电陶瓷（振动子）的振动传递给振动轴，这个振动的前进和后退的速度变化，使得移动体（摩擦体）也有微小的进退，基于利用惯性法则的冲击驱动系统为基本原理,以高振动频率（超音波振动）控制精细运动。因此作电机可以平稳运行.对于超小型的物体，能够取得较高的推力和保持力，最适合应用于定位用途的小型电机。
1. 当振动压电元子的时候，向上缓慢弯曲，将轴和移动体一起移动。
2. 当振动压电元子的时候，向下迅速弯曲，只有轴被拉出。
移动体（Movemet体）通过缓慢（75％）和快速（25％）占空比的冲击驱动而移动。
由于此运动以每秒间约七万次的速度重复（TULA50），实际上通过累计连续的一点一点的驱动来实现光滑的驱动效果。（每秒频率取决于构造）
| ２轴中空平台 | |
| 型号 | XYHDT50-04 |
| 行程 | 4mm |
| 分辨率 | OPEN 或者 0.1、0.5、1.0、5.0 μ mm ※ |
| 重复定位精度 | ±3pulse （付编码器时） |
| 推力 | 60gf |
| 保持力 | 250ｇ |
| 速度 | 10㎜/s |
| 重量 | 44g |
通常超音波电机是将由压电陶瓷（振动器）的压电效应引起的超声波振动转换为直线运动和旋转运动的马达。 因为它使用摩擦力，所以它可以在不通电的情况下通过摩擦力完全停止。
主要特征
无需减速机可实现低速，高推力，轻量化
无通电时候保持力高
驱动噪音非常小
停止的时候由于摩擦力可以做到完全停止（无振动，无发热）
直接构造机构具有较高的机械应答性（振动，动作）
构造简单，部品点数少，量产时可降低成本
非磁性材料构成，可在强磁场环境内驱动
改变材质，粘接材料，可支持用于真空（10 Pa)环境
TULA的轴自身有润滑的作用，可以兼用作于轨道
用途
显微镜平台 照相机（AF，ZOOM，防振） 对物物镜平台
干涉计用小型平台 小型机器人 产业用闸门
真空中用平台 闸门，管口的流量调节 照相机用IR过滤器
医疗器械用平台 监视照相机组件 点字用组件
半导体装置用平台 激光束调整组件 测量仪器
超精密小型平台 小型喷墨用平台 无重力用各种平台
光学系镜面调节组件 小型操纵杆 强磁场环境用平台