机器人背负线缆的集成式设计使得机器人占据的外部空间尺寸相对变小当机器人工作的焊接夹具形状结构十分复杂时这种设计就相当于增加了机器人实际的工作范围该款机器人设计的另一大亮点是当机器人一旦与夹具发生碰撞时可确保内嵌的线缆安然无恙。简化机器人编程传统机器人的编程不可避免地会遇到“盲点”因为其机器人背负的线缆暴露于外，运动路线难以预测程序员必须运用想像力才能确保附件在作业中不与他物发生碰撞和干扰而IRB 1600ID的编程则全无上述顾虑。延长电缆寿命机器人背负的线缆内嵌于机器人上臂，可减少电缆摆动从而延长电缆及电缆护套的使用寿命。
CU320-2
高级 CUD
为了使用 SINAMICS link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板（选件 G20）。
此外，高级 CUD 还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通讯可以是同步（仅 CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收最多 16 个过程数据字。
例如，SINAMICS link 可以用于以下应用：
n 个驱动器的转矩分配
n 个驱动器的设定值级联
通过物料网耦合的驱动器的负载分配
馈入装置的主/从功能
SINAMICS 装置之间的耦合
单相运行
对于 125A 和 575 V交流的直流变频器，该装置的功能全都完整可用，甚至在只通过两根导线供电时
这就意味着，例如在改装项目中，具有单相连接的变频器可以集成到的通讯设计中（TIA），而无需对现有的机器或工厂进行任何修改。
该装置通过接线端 1U1 和 1W1 连接线路供电。必须提供一个单相换相电抗器或具有 4 % uk 的变压器，其只能提供所需的直流变换器。
换相电抗器和变压器应该根据电枢电路的额定电机电流选择。
在这个 B2 电路中，线电流等于电枢电路中的直流电流。所有其它线路侧驱动器组件都应该根据这个值确定规格。
此外，由于与六脉冲运行相比具有更高的电流纹波，在直流电路中必须提供一个平波电抗器。在确定平波电抗器规格时，请联络电机制造商。
三相变频器单相运行时的相关数据见直流转换器部分的“技术规格”章节。（与三相运行相比，额定直流电流必须考虑一个 0.7 的降额因数。）
冷却剂温度和安装海拔高度
额定电流降低值
SINAMICS DC MASTER 的允许冷却液温度和安装高度，以及相关的直流变频器在持续运行时的允许负载可以从下表中查到（负载按额定直流电流的 a % 规定）
额定电压下降
该装置可以运行在海拔 4000m 的安装高度，使用规定的额定供电电压。线路供电电压可以接受过压类别 III 的过压（相对于地）。对于安装在海拔 4000m 以上的情况，有某些情况下有必要降低供电电压，或确保能够维持在过压类别 II 内。详细信息见“操作说明”。
包装机器人IRB 260机器人主要针对包装应用设计和优化，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以ABB运动控制和跟踪性能，该机器人非常适合应用于柔性包装系统。可靠性强——正常运行时间长IRB 260机器人以全球应用最广的工业机器人IRB 2400（安装数量超过14000台）为设计基础。速度快——操作周期时间短该机器人专为包装应用优化设计，配以ABB的运动控制功能，大大缩短了包装周期时间。精度高——零件生产质量稳定该机器人具有极高的精度，再加上ABB的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为。功能强——适用范围广该机器人专为包装应用优化设计，体积小、速度快、有效载荷高达30kg。坚固耐用——适合恶劣生产环境适于恶劣环境应用，防护等级达到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生产该机器人重量轻、高度低，便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用ABB包装软件PickMasterTM，机械方面集成简单，编程更是十分方便。