机器人背负线缆的集成式设计使得机器人占据的外部空间尺寸相对变小当机器人工作的焊接夹具形状结构十分复杂时这种设计就相当于增加了机器人实际的工作范围该款机器人设计的另一大亮点是当机器人一旦与夹具发生碰撞时可确保内嵌的线缆安然无恙。简化机器人编程传统机器人的编程不可避免地会遇到“盲点”因为其机器人背负的线缆暴露于外，运动路线难以预测程序员必须运用想像力才能确保附件在作业中不与他物发生碰撞和干扰而IRB 1600ID的编程则全无上述顾虑。延长电缆寿命机器人背负的线缆内嵌于机器人上臂，可减少电缆摆动从而延长电缆及电缆护套的使用寿命。
300S系列CPU采用的是基于SPEED7核心技术的PLC 7000系列处理器芯片，该芯片直接集成有MPI（12MBit/S）以太网Mac、USB 2.0B、Profibus DPV1主站（12MBit/S）CAN、SPEED-Bus（32Bit）以及与标准I/O模块通讯的背板总线接口其中SPEED-Bus为与高速I/O模块通讯的专用高速并行总线。弧焊机器人IRB 1600ID机器人采用集成式配套设计所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂是弧焊应用的理想选择该款机器人线缆包供应弧焊所需的全部介质包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。提高电缆寿命预测度机器人背负的线缆发生故障是生产线意外停产的常见原因之一而采用IRB1600ID则可将此类停产现象减少到限度。线缆装嵌于机器人上臂之内通过对一定工作节拍内的电缆动作情况进行分析，就可以预测出电缆的使用寿命。扩大工作范围
CU320-2
高级 CUD
为了使用 SINAMICS link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板（选件 G20）。
此外，高级 CUD 还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通讯可以是同步（仅 CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收最多 16 个过程数据字。
例如，SINAMICS link 可以用于以下应用：
n 个驱动器的转矩分配
n 个驱动器的设定值级联
通过物料网耦合的驱动器的负载分配
馈入装置的主/从功能
SINAMICS 装置之间的耦合
单相运行
对于 125A 和 575 V交流的直流变频器，该装置的功能全都完整可用，甚至在只通过两根导线供电时
这就意味着，例如在改装项目中，具有单相连接的变频器可以集成到的通讯设计中（TIA），而无需对现有的机器或工厂进行任何修改。
该装置通过接线端 1U1 和 1W1 连接线路供电。必须提供一个单相换相电抗器或具有 4 % uk 的变压器，其只能提供所需的直流变换器。
换相电抗器和变压器应该根据电枢电路的额定电机电流选择。
在这个 B2 电路中，线电流等于电枢电路中的直流电流。所有其它线路侧驱动器组件都应该根据这个值确定规格。
此外，由于与六脉冲运行相比具有更高的电流纹波，在直流电路中必须提供一个平波电抗器。在确定平波电抗器规格时，请联络电机制造商。
三相变频器单相运行时的相关数据见直流转换器部分的“技术规格”章节。（与三相运行相比，额定直流电流必须考虑一个 0.7 的降额因数。）
冷却剂温度和安装海拔高度
额定电流降低值
SINAMICS DC MASTER 的允许冷却液温度和安装高度，以及相关的直流变频器在持续运行时的允许负载可以从下表中查到（负载按额定直流电流的 a % 规定）
额定电压下降
该装置可以运行在海拔 4000m 的安装高度，使用规定的额定供电电压。线路供电电压可以接受过压类别 III 的过压（相对于地）。对于安装在海拔 4000m 以上的情况，有某些情况下有必要降低供电电压，或确保能够维持在过压类别 II 内。详细信息见“操作说明”。
