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刚果民主共和国的金沙萨和赞比亚的钴资源主要赋存在沉积型铜矿床(sedimentary copper deposit)中。除此之外，据推测，地球上有近23亿的潜在钴资源赋存在海底锰结核中，可见海底锰结核是钴的重要远景资源。
已知的含钴矿物约100种。主要的钴矿物为：硫钴矿(Co?S?)、纤维柱石(CuCo?S?)、辉砷钴矿(CoAsS)、砷钴矿(CoAs?)、钴华(3CoO?As?O??8H?O)等。世界上的主要钴矿有四种类型:①铜钴矿②镍钴矿,包括硫化矿和氧化矿;③砷钴矿；④含钴黄铁矿。这些钴矿含钴均较低。