史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司

　　史陶比尔TX2touch 协作型机器人简介：
　　史陶比尔已全面实现打造目前最快速的安全机器人的目标。全新的 TX2 touch 系列专为最严苛的人机协作情境研发，实现了人与机器共享工作空间，并相互接触的直接协作机器人应用。
　　为了满足最高级别安全要求，全新 TX2 touch 系列协作型机器人具有全新安全触摸功能，在标准TX2 系列机器人上使用了一层安全皮肤。这层皮肤会使机器人感知到来自外部不可预见的触碰时，立即使它在运行中静止。操作人员可以通过触摸皮肤来随时停止机器人。

　　此外，与其配套的 CS9 安全控制器附带很多其他的安全功能，如安全速度、安全停止、安全区域与安全工具等。内置一块单独的安全板卡，可实时监控机器人的所有运动。机器人每个轴都配有独立安全数字编码器，以保证机器人安全协作。所有安全功能均经过认证，符合SIL3/PLe安全等级的严格要求。