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　　我们在组装机械手的时候，需要选择合适的电机，这样后期使用不会出现太多的问题，介绍一下机械手应该如何选择电机：

　　1.我们需要判断电机的运转速度，转速比较高的时候我们可以选择电流较大、电感较小的电机，这样可以增加功率输入。

　　2.静扭矩是选择电机的主要参数，负载大的时候，我们需要采用电机。

　　3.机械手选择电机的安装规格的时候，主要是跟力矩要求有关。

　　4.确定定位精度和振动方面的要求情况。

　　5.机械手可以根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。