roemheld油缸工作原理：液压缸作为执行元件实质上是一种能聚转换装置。液压缸将输入液体的压力能转换成活塞直线运动的机械能。所谓输入的液压能是指输入液体所具有的流量与压力，输出的机械能则是活塞移动时所具有的速度v（m/s）和牵引力f。所有这些参数都是靠工作容积的变化来实现的，所以说液压缸是一种容积式的执行元件。液压缸具有多种结构和不同性能。按其液压力的作用方式可分为单作用式液压缸和双作用式液压缸；按其结构特点可分为柱塞式液压缸、活塞式液压缸、伸缩式液压缸和摆动式液压缸。roemheld油缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：（1）活塞式活塞式油缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式油缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。（2）柱塞式柱塞式油缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。（3）伸缩式伸缩式油缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。
schunk卡爪描述：径向机械手 PRG, 尺寸: 26, 气动张开角度: 30 °闭合力矩: 2 Nm环境温度: 90 °C产品系列的常规说明闭合力矩施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”手指长度沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。重复精度定义为 100 个连续行程后极限位置分布。工件重量采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。工作原理连杆机构外壳材料铝合金，阳极氧化基爪材料钢启动气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。保修期24 个月维护和维修-标配范围定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书schunk快换盘型号：0304741GSM-P 40-AS-S-090 0304742GSM-P 40-IS-S-090 0304750GSM-P 50-S-090 0304751GSM-P 50-AS-S-090 0304752GSM-P 50-IS-S-090 0304760GSM-P 64-S-090 0304761GSM-P 64-AS-S-090 0304762GSM-P 64-IS-S-090 0304934AS-GSM-P 32 0304935AS-GSM-P 40 0304936AS-GSM-P 50 0304937AS-GSM-P 64 0304950PZB-plus 200-1 0304951PZB-plus 200-2 0304952PZB-plus 200-1-AS 0304953PZB-plus 200-2-AS 0304954PZB-plus 200-1-IS 0304955PZB-plus 200-2-IS 0304956A-PZB-plus 200 0304960PZB-plus 240-1 0304961PZB-plus 240-2 0304962PZB-plus 240-1-AS 0304963PZB-plus 240-2-AS 0304964PZB-plus 240-1-IS 0304965PZB-plus 240-2-IS 0304966A-PZB-plus 240 0304970PZB-plus 300-1 0304971PZB-plus 300-2 0304972PZB-plus 300-1-AS 0304973PZB-plus 300-2-AS 0304974PZB-plus 300-1-IS 0304975PZB-plus 300-2-IS 0304976A-PZB-plus 300 0304990PZN-plus 380-1-EX 0304991PZN-plus 380-2-EX 0304992PZN-plus 380-1-AS-EX 0304993PZN-plus 380-2-AS-EX 0304994PZN-plus 380-1-IS-EX 0304995PZN-plus 380-2-IS-EX 0305000PZN-plus 40-EX 0305001PZN-plus 40-AS-EX 0305002PZN-plus 40-IS-EX 0305010PZN-plus 50-1-EX 0305011PZN-plus 50-2-EX 0305012PZN-plus 50-1-AS-EX 0305013PZN-plus 50-2-AS-EX 0305014PZN-plus 50-1-IS-EX 0305015PZN-plus 50-2-IS-EX 0305020PZN-plus 64-1-EX 0305021PZN-plus 64-2-EX 0305022PZN-plus 64-1-AS-EX 0305023PZN-plus 64-2-AS-EX 0305024PZN-plus 64-1-IS-EX 0305025PZN-plus 64-2-IS-EX 0305030PZN-plus 80-1-EX 0305031PZN-plus 80-2-EX 0305032PZN-plus 80-1-AS-EX 0305033PZN-plus 80-2-AS-EX 0305034PZN-plus 80-1-IS-EX 0305163PZB-plus 80-2-AS 0305164PZB-plus 80-1-IS 0305165PZB-plus 80-2-IS 0305166A-PZB-plus 80 0305170PZB-plus 100-1 0305171PZB-plus 100-2 0305172PZB-plus 100-1-AS 0305173PZB-plus 100-2-AS 0305174PZB-plus 100-1-IS 0305175PZB-plus 100-2-IS 0305176A-PZB-plus 100 0305180PZB-plus 125-1 0305181PZB-plus 125-2 0305182PZB-plus 125-1-AS 0305184PZB-plus 125-1-IS 0305186A-PZB-plus 125 0305190PZB-plus 192PZB-plus 160-1-AS 0305194PZB-plus 160-1-IS 0305196A-PZB-plus 9SGB 32 0305200SGB 40 0305201SGB 50 0305204SGW 40 0305205SGW 50 0305206SGW 64 0305207A-SGW 40 0305208A-SGW 50 0305209A-SGW 64 0305360PZH-plus 20 0305363A-PZH-plus 20 0305364AS-IN80-PZH-plus 20-50 0305370PZH-plus 30 0305373A-PZH-plus 30 0305380PZH-plus 50 0305383A-PZH-plus 50 0305390PZH-plus 75 0305393A-PZH-plus 75 0305394AS-IN80-PZH-plus 75 0305481MPG-plus MPG-plus 16-AS 0305483MPG-plus 16-IS 0305486MPG-plus 16-P 0305487APL-MPG-plus MPG-plus 16-AS-P 0305489MPG-plus 16-IS-P 0305491MPG-plus 20 0305492MPG-plus 20-AS 0305493MPG-plus 20-IS 0305494MPG-plus 20-FPS 0305496MPG-plus 20-P 0305497APL-MPG-plus 20 0305498MPG-plus 20-AS-P 0305499MPG-plus 20-IS-P 0305501MPG-plus 25 0305502MPG-plus 25-AS 0305503MPG-plus 25-IS 0305504MPG-plus 25-FPS 0305505AS-IN40-MPG-plus 25
SCHUNK雄克公司是德国的精密夹具和自动化抓取系统制造商，也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂，其产品包罗1200多种不同的规格。总部位于工业名城斯图加特市附近。依靠其独到的产品开发、优秀的产品质量、现代化的生产技术和高效的经营管理手段，得以独占夹紧和抓取系统行业之鳌头。从公司成立至今，德国雄克先后推出了60多款里程碑式的产品进入市场，在全球范围内提出了新的标准。雄克公司以其四大生产基地为雄厚实力基础，并借助分布在五大洲四十多个国家的代理机构和在法国、英国、瑞士、瑞典、奥地利、比利时、荷兰、意大利、美国、中国的子公司，向世界机械加工业及自动化生产领域提供的产品和服务。企业理念:对于雄克公司来说，最重要的问题是：如何做的更好，来帮助客户获得创新的思维，并将其成功地应用于制造质量改善和生产效率提升；可靠、完美、性能以及先锋精神是雄克的理念基石。主营品牌包括但不限于：德国sommer索玛、schunk雄克、zimmer导轨钳制器、beckhoff倍福、smw-autoblock斯美沃、h+l哈雷、pilz皮尔兹部分系列、ap760清洗剂、pfinder芬德、maxon麦克森、schmalz施迈茨、roemheld罗姆希特、puls普尔世、grip快换装置、ipr夹爪气缸、minibooster增压器、dold多德、domino多米诺、destaco迪斯泰克、roehm罗姆、merkle默克尔、BD-SENSORS压力变送器、hydac贺德克蓄能器皮囊等欧洲进口工控备件。schunk气缸基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手 在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业 交叉滚子导轨 用于通过无间隙基爪导轨实现抓取 基爪以双滚柱轴承为导向 确保低摩擦且平稳运行 优化的基本荷载额定值 适合使用长手指的机械手 椭圆形活塞传动原理 用于抓取力 通过电磁传感器进行监控 化工艺可靠性 沿着四个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应 紧凑尺寸 用于搬运中的最小干扰轮廓 抓取力保持型 AS/IS 即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。