roemheld油缸工作原理：液压缸作为执行元件实质上是一种能聚转换装置。液压缸将输入液体的压力能转换成活塞直线运动的机械能。所谓输入的液压能是指输入液体所具有的流量与压力，输出的机械能则是活塞移动时所具有的速度v（m/s）和牵引力f。所有这些参数都是靠工作容积的变化来实现的，所以说液压缸是一种容积式的执行元件。液压缸具有多种结构和不同性能。按其液压力的作用方式可分为单作用式液压缸和双作用式液压缸；按其结构特点可分为柱塞式液压缸、活塞式液压缸、伸缩式液压缸和摆动式液压缸。roemheld油缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：（1）活塞式活塞式油缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式油缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。（2）柱塞式柱塞式油缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。（3）伸缩式伸缩式油缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。
普尔世puls电源集团成立于1980年，总部位于德国的慕尼黑。30年来始终专注于具有高可靠性，高转换效率的开关电源产品的研究开发、生产制造、市场营销及售后服务。被美国市场研究机构Frost & Sullivan评为DIN导轨式开关电源领域的全球市场和全球技术。普尔世puls电源于1990年代首先在市场推出了DIN导轨式标准电源产品，推进了开关电源应用的标准化/模块化进程，获得了自动化领域全球客户的广泛认可。其产品广泛应用于机械制造，过程自动化，能源，交通，医疗等众多行业，并通过坚持不懈的技术创新来不断拓宽DIN导轨式开关电源的应用领域。今天，全球范围内共有超过800万台普尔世puls电源产品在数百万台的自动化设备提供着稳健的电力。普尔世集团拥有PULS普尔世和MGV两大品牌，前者以标准DIN导轨式电源产品为主，后者以定制电源产品为主。普尔世puls电源品牌产品主要分为DIN导轨式传统电源，包括交流/直流电源，直流/直流电源等；以及DIN导轨式电能质量提升模块，包括冗余模块系列，缓冲模块系列和保护模块系列。目前主要有三大系列：SL（sliver line);QS(demension line);ML (mini line)。MGV品牌产品则涵盖从整流器到拟变器等几乎所有开关电源产品，为众多苛求的应用提供高品质的产品。基于PULS普尔世和MGV两个品牌的产品，普尔世集团还提供满足复杂应用需求的综合电源解决方案(Add-on Power)，进一步拓宽了产品服务领域。普尔世puls电源的开关模式电源提供的效率额定值和工作寿命普尔世puls电源产品系列概览图片PULS 推出具有极高效率额定值和工作寿命的开关电源，可限度提高控制系统的可靠性和长使用寿命。选择 PULS 产品系列，可满足应用要求和性能要求。
schunk卡爪描述：径向机械手 PRG, 尺寸: 26, 气动张开角度: 30 °闭合力矩: 2 Nm环境温度: 90 °C产品系列的常规说明闭合力矩施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”手指长度沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。重复精度定义为 100 个连续行程后极限位置分布。工件重量采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。工作原理连杆机构外壳材料铝合金，阳极氧化基爪材料钢启动气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。保修期24 个月维护和维修-标配范围定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书schunk快换盘型号：0304741GSM-P 40-AS-S-090 0304742GSM-P 40-IS-S-090 0304750GSM-P 50-S-090 0304751GSM-P 50-AS-S-090 0304752GSM-P 50-IS-S-090 0304760GSM-P 64-S-090 0304761GSM-P 64-AS-S-090 0304762GSM-P 64-IS-S-090 0304934AS-GSM-P 32 0304935AS-GSM-P 40 0304936AS-GSM-P 50 0304937AS-GSM-P 64 0304950PZB-plus 200-1 0304951PZB-plus 200-2 0304952PZB-plus 200-1-AS 0304953PZB-plus 200-2-AS 0304954PZB-plus 200-1-IS 0304955PZB-plus 200-2-IS 0304956A-PZB-plus 200 0304960PZB-plus 240-1 0304961PZB-plus 240-2 0304962PZB-plus 240-1-AS 0304963PZB-plus 240-2-AS 0304964PZB-plus 240-1-IS 0304965PZB-plus 240-2-IS 0304966A-PZB-plus 240 0304970PZB-plus 300-1 0304971PZB-plus 300-2 0304972PZB-plus 300-1-AS 0304973PZB-plus 300-2-AS 0304974PZB-plus 300-1-IS 0304975PZB-plus 300-2-IS 0304976A-PZB-plus 300 0304990PZN-plus 380-1-EX 0304991PZN-plus 380-2-EX 0304992PZN-plus 380-1-AS-EX 0304993PZN-plus 380-2-AS-EX 0304994PZN-plus 380-1-IS-EX 0304995PZN-plus 380-2-IS-EX 0305000PZN-plus 40-EX 0305001PZN-plus 40-AS-EX 0305002PZN-plus 40-IS-EX 0305010PZN-plus 50-1-EX 0305011PZN-plus 50-2-EX 0305012PZN-plus 50-1-AS-EX 0305013PZN-plus 50-2-AS-EX 0305014PZN-plus 50-1-IS-EX 0305015PZN-plus 50-2-IS-EX 0305020PZN-plus 64-1-EX 0305021PZN-plus 64-2-EX 0305022PZN-plus 64-1-AS-EX 0305023PZN-plus 64-2-AS-EX 0305024PZN-plus 64-1-IS-EX 0305025PZN-plus 64-2-IS-EX 0305030PZN-plus 80-1-EX 0305031PZN-plus 80-2-EX 0305032PZN-plus 80-1-AS-EX 0305033PZN-plus 80-2-AS-EX 0305034PZN-plus 80-1-IS-EX 0305163PZB-plus 80-2-AS 0305164PZB-plus 80-1-IS 0305165PZB-plus 80-2-IS 0305166A-PZB-plus 80 0305170PZB-plus 100-1 0305171PZB-plus 100-2 0305172PZB-plus 100-1-AS 0305173PZB-plus 100-2-AS 0305174PZB-plus 100-1-IS 0305175PZB-plus 100-2-IS 0305176A-PZB-plus 100 0305180PZB-plus 125-1 0305181PZB-plus 125-2 0305182PZB-plus 125-1-AS 0305184PZB-plus 125-1-IS 0305186A-PZB-plus 125 0305190PZB-plus 192PZB-plus 160-1-AS 0305194PZB-plus 160-1-IS 0305196A-PZB-plus 9SGB 32 0305200SGB 40 0305201SGB 50 0305204SGW 40 0305205SGW 50 0305206SGW 64 0305207A-SGW 40 0305208A-SGW 50 0305209A-SGW 64 0305360PZH-plus 20 0305363A-PZH-plus 20 0305364AS-IN80-PZH-plus 20-50 0305370PZH-plus 30 0305373A-PZH-plus 30 0305380PZH-plus 50 0305383A-PZH-plus 50 0305390PZH-plus 75 0305393A-PZH-plus 75 0305394AS-IN80-PZH-plus 75 0305481MPG-plus MPG-plus 16-AS 0305483MPG-plus 16-IS 0305486MPG-plus 16-P 0305487APL-MPG-plus MPG-plus 16-AS-P 0305489MPG-plus 16-IS-P 0305491MPG-plus 20 0305492MPG-plus 20-AS 0305493MPG-plus 20-IS 0305494MPG-plus 20-FPS 0305496MPG-plus 20-P 0305497APL-MPG-plus 20 0305498MPG-plus 20-AS-P 0305499MPG-plus 20-IS-P 0305501MPG-plus 25 0305502MPG-plus 25-AS 0305503MPG-plus 25-IS 0305504MPG-plus 25-FPS 0305505AS-IN40-MPG-plus 25
