立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，主要由货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统所组成。出入库设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下，完成货物的出入库作业、实施综合库房管理并与上级管理系统联网，可以实现管理现代化、存取自动化，能按指令自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理。
立体仓库功能：
1、收货：仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成品或成品，供生产或加工装配之用；
2、存货：将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置；
3、取货：根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通常采取先入先出（FIFO）方式；
4、发货：将取出的货物按严格要求发往客户；
5、信息查询：能随时查询仓库的有关信息，包括库存信息、作业信息及其他信息。
立体仓库功能特点：
1、提高空间利用率：充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。此外，传统仓库必须将物品归类存放，造成大量空间闲置，自动化立体仓库可以随机存储，任意货物存放于任意空仓内，由系统自动记录准确位置，大大提高了空间的利用率。
2、实现物料先出：传统仓库由于空间限制，将物料码放堆砌，常常是后出，导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一票物料的入库时间，自动实现物料先出；
3、智能作业账实同步：传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题；
4、满足货物对环境的要求：相较传统仓库，能较好地满足仓储环境的需要，如避光、低温、有毒等环境。保证货品在整个仓储过程的安全运行，提高了作业质量；
5、可追溯：通过条码技术等，准确跟踪货物的流向，实物的可追溯；
6、节省人力资源成本：立体仓库内，各类自动化设备代替了大量的人工作业，大大降低人力资源成本；
7、及时处理呆滞料：部分物料由于技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时清理，既占用库存货位，又占用资金。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。
立体仓库的特点：
1、立体仓库一般都较高。其高度一般在5米以上，达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间；
2、立体仓库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式；
3、立体仓库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
立体仓库应用意义：
1、立体仓库配送效率优化，如出入库时货物输送路径选择优化、入库出库货位选择优化（优先入出靠近输送站台的货位）等；
2、立体仓库相关设备如货架结构材料设计、巷道堆垛机、输送系统的调度控制设计等；
3、立体仓库管理、控制系统的开发；
4、立体仓库射频识别技术、条码识别校验、通讯技术及定位等技术的研究与应用；
5、立体仓库系统其他方面的研究，如系统稳定性，控制、数据库系统双机热备等；
6、立体仓库设计、规划及仿真方法研究，主要是通过计算机软件技术对设计中的输送能力进行仿真计算，满足实际生产的需求；
7、立体AGV的路径优化、库存平衡涉及到的入库、出库的策略。
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