ET200 M设计和功能
模块式的 I/O 系统 ET 200M 包括了接口模块（在冗余设计情况下 2IM），和多 12 个 I/O 模块。没有插槽规则。根据主模块数量框架的各种类型的 I/O 模块都可以插入。
SIMATIC S7-300 使用连接器的简单结构使 ET 200M 应用灵活，而且维修友好性高：
总线模块跳到 DIN 导轨上，使用纵向插入的连接器从侧面对接固定。然后这些模块安装到总线模块上，并用螺丝固定到位，与总线模块接头建立接触。非占用槽上连接器用总线背板盖保护起来。总线模块盖插入到后一个总线模块的侧面。背板总线集成到了模块上。有源总线模块允许在工作中更换（热插拔）。ET 200M 连接到一个 S7-400 上的 PROFIBUS 上之后，控制器就可以在正常运行情况下进行组态了（运行中组态 – CiR）
SIMATIC ET 200M
IM153接口模块,用于与PROFIBUS-D或PROFINET现场总线的连接
各种I/O模块,用总线连接器连接或插入在有源总线模块内,系统运行时可更换模块
电源(如有必要)
S7-300自动化单元的所有I/O模块,都可应用(功能和通信模块只用于SIMATIC S7/M7主设备)
HART模块
多可扩展8个或12个I/O模块
每个ET 200M的大地址区:128字节输入和128字节输出
PROFIBUS-DP和ET200M之间的隔离
保护等级IP20
PROFIBUS DP数据传输速率大为12M位/S ， PROFINET的大数据传输速率为100Mb/s
诊断数据的集中和分布的分析可运行两种型式的ET200M
总线连接器设计:在运行过程中不能更换模块
有源总线模块设计:在运行过程中能更换模块
For Example：
1）、没错，CPU 的诊断信息有时真的有用，前些天我们S7-300 2PN/DP 的其中一个DP从站是丹弗斯的VLT2806DP变频器,当时SF灯常亮，BF灯也一直闪烁，变频器上一直闪烁ERROR 34(DP通信错误），其他从站都是绿灯 ，而且CPU 硬件组态中每个站都找到了，当时我们一直以为由于变频器的错误导致CPU的总线错误，查了很久不见结果，后来在CPU诊断中找到了有用的信息，发现程序中调用了一个不存在的DB块，把那段程序删除就好了。
可恶的变频误导了我们。
2）、我在现场遇到过问题。次是，生产线急停，后来发现一 ET200S 的一F安全模块亮红色LED故障，停送电和拔插模块不能解决问题，后来德国工程师让把相邻的两块安全模块位置颠倒，并且修改对应的地址拨码开关，如此操作后故障解除，说明模块并未损坏；第二次是，一 ET200S 的技术器模块突然没有输出，相邻两计数模块位置更换或者更换新的模块故障依旧（无输出的是后那一块技术模块），起初怀疑是底座损坏或者供电不足，更换好的底座包括模块还是不行，后来没办法把模块在机架上更换位置，然后在硬件组态中进行了修改后下载，故障解除。像上面两个问题，并没有确切的答案到底是因为什么问题造成，一次怀疑是接触不良；特别是第二次，硬件组态开始在线都一样并没被修改，可是到底是什么原因造成故障，现在也不清楚。
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