桁架机器人 V型导轨齿条、齿条导轨

　　上海臻辛机械设备有限公司在工厂自动化中，齿轮齿条和直线导轨经常在一起配合使用；在安装过程中，需要考虑如何对齐齿条和导轨。根据直线导轨的种类的不同，相应的具有不同的安装方式。直线导轨主要分为两种：滚珠导轨和滚轮导轨。

　　先从滚珠导轨开始，滚珠导轨和齿轮齿条主要有如下几种安装方式：

　　一：以滚珠导轨的底面作为齿条的安装基准：

　　这种安装方式的一个缺点就是：如果是两条导轨平行放置配合使用，另外一条导轨就需要安装在一个凸台上，凸台的高度需要和齿条的高度一样；如何保证两个基准面的平行度，就是加工时需要考虑的一个问题。

　　二：为常用的是如下这种安装方式：

　　两根滚珠导轨和一根齿条，平行放置。安装的时候，需要保证导轨和齿条之间的平行度。

　　滚轮导轨和齿轮齿条的安装，则更为简单，主要有如下两种：

　　一：一体式齿条导轨

　　在滚轮导轨的背面直接加工出齿条，这样就省去了安装时导轨和齿条之间的繁杂的对齐工作：

　　二：齿条和滚轮导轨分开

　　滚轮导轨的背面可做作为齿条的安装基准，把滚轮导轨的背面和齿条的背面靠在一起，这也同样省去了安装时导轨和齿条之间的繁杂的对齐工作：

　　补充说明：

　　和弧形导轨配合的齿条，被称为弧形齿条或圆弧齿条：

　　弧形导轨和弧形齿条，可为一体的，称为整体式弧形齿条导轨：

　　也有采用分体式结构的：

　　如上图所示，滑座上装有齿轮，和弧形齿条啮合，实现齿轮齿圈驱动的曲线运动，详细说明，请参考文章：带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨：