超小型超音波线性电机：TULA是依靠单层型或者多层型压电陶瓷振动的新一代电机。驱动轴的根源部分固定压电陶瓷,对驱动轴进行予压的摩擦体（移动体）夹住主轴,停止的时候,由于摩擦力，会完全停止，不会发生电磁马达那样的微振动,也不会发热。动作原理是，压电陶瓷（振动子）的振动传递给振动轴，这个振动的前进和后退的速度变化，使得移动体（摩擦体）也有微小的进退，基于利用惯性法则的冲击驱动系统为基本原理,以高振动频率（超音波振动）控制精细运动。因此作电机可以平稳运行.对于超小型的物体，能够取得较高的推力和保持力，最适合应用于定位用途的小型电机。
1. 当振动压电元子的时候，向上缓慢弯曲，将轴和移动体一起移动。
2. 当振动压电元子的时候，向下迅速弯曲，只有轴被拉出。
移动体（Movemet体）通过缓慢（75％）和快速（25％）占空比的冲击驱动而移动。
由于此运动以每秒间约七万次的速度重复（TULA50），实际上通过累计连续的一点一点的驱动来实现光滑的驱动效果。（每秒频率取决于构造）
| 旋转轴平台 | |||
| 型号 | θDT50 | θDT70 | θMDT50 |
| 回転角 | 20°/60°/90°/140°/180°/260°/300°/360° ※ | ||
| 中空径 | 60°/120°/180°/240°/360° ※
| ||
| 分辨率
| OPEN 或者1pulse：0.005° | ||
| 重复定位精度 | ±3pulse （付编码器时) | ||
| 力矩 | 40ｇ cm | 50ｇ cm | 40ｇcm |
| 保持力 | 130ｇcm | 150ｇcm | 150ｇcm |
| 重量 | 10g | 19g | 8g |
