宿营车是远离营区执行抗洪抢险等野外任务，普通载客车不能满足宿营需要，针对特殊行业定制开发的宿营车，集人员输送和休息为一体，该车型有效解决全卧铺车载客量小、全座位车不便于休息的矛盾，很好的满足客户需求，提升了输送及宿营的舒适度。在这套装备中野外宿营车主要满足工作人员的住宿等生活保障需求。在研制宿营车的过程中要充分考虑到人员保障需求与野外作业环境，车厢采用双侧扩展结构，为保障舱室环境配置了车厢空调系统。在车厢的扩展结构设计中，目前采用的扩展机构有液压扩展机构、液压人工扩展机构和机械压簧扩展机构，考虑到可靠性与操作性，野外宿营车采用机械压簧式扩展结构。
宿营车整个厢体分为三个部分，住宿区、洗漱区、餐饮区。住宿区包括四个上下铺，床头灯，液晶电视，空调等。洗浴区包括脸台，卫生间，热水器等。餐饮区包括无烟灶台，可活动餐桌，洗菜盆等。也可以根据用户的需要设计，可增加会议室，办公区等，东风四驱越野野外宿营车适用于沙漠石油勘探野外作业、野外拉练、公路局野外作业等，可以在沙漠地区，道路崎岖的山区为工作人员提供野外生存的食宿保障，也可以作为办公进行指导工作。
宿营车总体布局研究与设计车厢内部空间分为住宿间和卫生间 2个部分。住宿间设置7套可拆卸高低床可供 14 人在车内宿营，高低床拆卸收拢后，可在固定车厢位置布置会议桌，形成会议室。卫生间位于车厢后部，内部布置有 1 套打包马桶、1套热水器、1 套洗手池和 1 个水箱。车内还配备2 顶充气式生活帐篷及相关的生活和工作设施，2 顶充气式生活帐篷展开后可容纳16 张床位，满足16 人住宿需求。帐篷移动式暖风机为帐篷提供暖风保障，从而确保良好的野外宿营环境。
空调系统暖风系统车厢暖风系统由独立燃油暖风机、暖风机箱、进风管、回风管和出风管及控制系统组成。采用内循环方式，出风口和回风口均在车厢内。
