罐式餐厨垃圾车的外观和吸污车类似，增加了挂桶提升机和罐体顶部开口，便于装载桶装餐厨垃圾。也可以选装真空系统具备抽吸功能，在车辆因场地受限无法驶入的工作环境或有大型垃圾料池的情况下可利用真空吸污装置直接将餐饮垃圾吸入罐体。一般内置滤网，罐体后门可开启，可举升自卸
目前餐厨垃圾车的样式是厢式餐厨车，厢式餐厨垃圾车相对罐式餐厨垃圾车来说相对是做工复杂造价较高的餐厨垃圾收运车辆，具有垃圾装载量大、无二次污染、可靠耐用等显著优点，保证各种餐余垃圾在整个运输过程均处于密封状态。
同时该车型也可用于其他生活垃圾的收运。厢式餐厨垃圾车箱体选装采用碳钢、锰钢或者不锈钢材料制作，整体框架式结构、大曲面侧圆弧箱体，抗变形能力强，使用寿命长。
餐厨垃圾车罐体内分上、下两层，下层为固液分离后污水收集箱，污水箱两头高，中间低，低端设有出水口，以保证污水排放干净。
主要功能介绍:将桶装餐厨泔水垃圾经专用提升架缓缓上提，在车顶部倒入车厢内（车箱可分为箱体和罐体），被投放的垃圾经过强有力的推板挤压，在罐体内实现固液分离，被分离的液体进入罐体底部的污水箱，固体垃圾被压缩储存在罐体，体积变小，如此反复待装满后送至餐厨垃圾资源优化处理厂。 装加热系统，称重系统，密闭排料系统。