直臂式高空作业车，主要用于大高度检修维护，长距离伸出作业，快速作业等等，这类车型的工作方式跟汽车吊的工作方式类似，工作高度由角度跟大臂的伸长距离有关。由于这类车型的作业范围更大，主要用于对一些没办法攀爬，又是普通车辆到达不到的地方。车辆功能的强大主要取决于作业臂采用的高科技合金材料，重量轻，强度高。所以这类车型的造价相对要贵。
江铃直臂21米高空作业车上装配置：
四节六边形伸缩臂，作业幅度11.6m;作业高度：20m;作业高度时的作业幅度5m，360°全回转。H型支腿，支腿横向跨距(mm)4000;纵向跨距(mm)4000;吊蓝额定载荷≤200㎏。吊蓝尺寸：1100x650X1150，静液调平，带油缸锁止功能，车架和吊蓝双位操作，带应急动力单元。
江铃直臂21米高空作业车底盘配置：
江铃21米高空作业车配置参数：江铃凯锐单排驾驶室,轴距3360mm,配备五十铃152马力正宗国六发动机，,江齿6档变速箱，7.00R16原厂钢丝胎。
江铃直臂20米高空作业车整车说明：
江铃直臂20米高空作业车配置参数：江铃凯锐单排驾驶室,轴距3360mm,配备五十铃152马力正宗国六发动机，,江齿6档变速箱，7.00R16原厂钢丝胎四节六边形伸缩臂，作业幅度11.6m;作业高度：20m;作业高度时的作业幅度5m，360°全回转。H型支腿，支腿横向跨距(mm)4000;纵向跨距(mm)4000;吊蓝额定载荷≤200㎏。吊蓝尺寸：1100x650X1150，静液调平，带油缸锁止功能，车架和吊蓝双位操作，带应急动力单元。
高空作业车主要特点：
1、 臂架采用高强度钢板HQ60/5.0，折弯焊接成型，受力大，强度高；
2、 H型支腿稳定性好，支腿可同时或单独操作，操作灵活，能适应多种工况；
3、 转台双向360°回转，采用了齿轮传动式减速机构；（具有自润滑和自锁功能）
4、 上车操作采用集成电控阀块模式，布局美观，操作平稳，维护方便；
5、 下车与上车互锁，操作安全、可靠；
6、 上车操作通过节流阀实现无极调速；
7、 吊篮采用外置拉杆机械式调平，更加稳定和可靠；
8、 转台和吊篮设有启动和熄火开关，操作方便，节省燃油；
