消防车种类多样，功能复杂，可依据不同的标准进行分类，其中按消防车底盘承载能力分类包括微型消防车，轻型消防车、中型消防车、重型消防车;按外观结构可分为单桥消防车、双桥消防车、平头消防车、尖头消防车;按灭火剂分类又可分为水罐消防车、干粉消防车和泡沫消防车。
水罐消防车除了消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可在不借助外部水源的情况下独立灭火的消防车，也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装置供水。在缺水地区也可作供水、输水用车，适合扑救一般性火灾，是公安消防队和职业消防队常备的消防车辆。
消防车有水罐消防车，干粉消防车，泡沫消防车，水罐+泡沫联合消防车。
消防车品牌有东风消防车，重汽消防车，五十六消防车等等。
重汽豪沃水罐泡沫消防车参数为：
材质:采用不锈钢材料(含罐体连接管道及内防浪板)，经高科技防腐处理，经久耐用。
3.结构:焊接式，内设纵，横防荡板。
4.设备:2个入口孔(450mm)，带快速锁紧及开启装置
1个溢流阀装置
2个液压指示器
2个排污口，手动阀控制
4个接扣式雌式出水阀口(￠65mm￠80mm各二个)
4个罐体接扣式雄式注水阀口(￠80mm)，左右各两个
消防器材用于将消防吸水管、消防水带、接口、破拆工具、救生器材等各类消防器材及配件运送到火场。救护消防车车上装备担架、氧气呼吸器等医疗用品、急救设备，用来救护和运送火场伤亡人员。
防护设备：消防头盔、消防服、消防手套和消防靴、消防安全带和钩、呼吸保护器具、内置式重型防化服、封闭式防化服、防火防化服、防化防核服、简易防化服、避火服、移动式供气源、双气瓶呼吸器、多用途滤毒罐、防化手套、电绝缘手套、防割手套、防高温手套、防化安全靴。
多数地区的消防车外观为红色，但也有部分地区消防车外观为黄色，部分特种消防车亦是如此，消防车顶部通常设有jing钟jing笛、jing灯和爆闪灯。