常见的消防车种类包括水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车、远程供水消防车、举高类消防车、云梯登高消防车等。
2018年12月，办公厅印发《关于国家综合性消防救援车辆悬挂应急救援专用号牌有关事项的通知》，通知指出国家综合性消防救援车辆中符合执行和保障应急救援任务规定的悬挂专用号牌。 水罐消防车是消防队常备的消防车辆。车上除了装备消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可将水和消防人员输送至火场独立扑救火灾。适合扑救一般性火灾。
水罐消防车除了消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可在不借助外部水源的情况下独立灭火的消防车，也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装置供水。在缺水地区也可作供水、输水用车，适合扑救一般性火灾，是公安消防队和职业消防队常备的消防车辆。
消防车有水罐消防车，干粉消防车，泡沫消防车，水罐+泡沫联合消防车。
消防车品牌有东风消防车，重汽消防车，五十六消防车等等。
重汽豪沃水罐泡沫消防车参数为：
材质:采用不锈钢材料(含罐体连接管道及内防浪板)，经高科技防腐处理，经久耐用。
3.结构:焊接式，内设纵，横防荡板。
4.设备:2个入口孔(450mm)，带快速锁紧及开启装置
1个溢流阀装置
2个液压指示器
2个排污口，手动阀控制
4个接扣式雌式出水阀口(￠65mm￠80mm各二个)
4个罐体接扣式雄式注水阀口(￠80mm)，左右各两个
消防器材用于将消防吸水管、消防水带、接口、破拆工具、救生器材等各类消防器材及配件运送到火场。救护消防车车上装备担架、氧气呼吸器等医疗用品、急救设备，用来救护和运送火场伤亡人员。
防护设备：消防头盔、消防服、消防手套和消防靴、消防安全带和钩、呼吸保护器具、内置式重型防化服、封闭式防化服、防火防化服、防化防核服、简易防化服、避火服、移动式供气源、双气瓶呼吸器、多用途滤毒罐、防化手套、电绝缘手套、防割手套、防高温手套、防化安全靴。
