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2003年7月1日，马丁·艾伯哈德与长期商业伙伴马克·塔彭宁（Marc Tarpenning）合伙成立特斯拉（TESLA）汽车公司 [18-19] ，并将总部设在美国加州的硅谷地区 [18-19] 。成立后，特斯拉开始寻找高效电动跑车所需投资和材料。由于Martin Eberhard毫无这方面的制造经验，较终找到AC Propulsion公司。