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从历史上汽车比赛的1894年（巴黎到里昂）到 1900年间没有出现“方程式”（Formula）一词。当时的汽车比赛很简单，只是按燃烧方法（汽油机与蒸汽机）、座位数来分组比赛。在那时，汽车至少有两个座位，直至二十世纪二十年代末单座赛车才出现。