机器人背负线缆的集成式设计使得机器人占据的外部空间尺寸相对变小当机器人工作的焊接夹具形状结构十分复杂时这种设计就相当于增加了机器人实际的工作范围该款机器人设计的另一大亮点是当机器人一旦与夹具发生碰撞时可确保内嵌的线缆安然无恙。简化机器人编程传统机器人的编程不可避免地会遇到“盲点”因为其机器人背负的线缆暴露于外，运动路线难以预测程序员必须运用想像力才能确保附件在作业中不与他物发生碰撞和干扰而IRB 1600ID的编程则全无上述顾虑。延长电缆寿命机器人背负的线缆内嵌于机器人上臂，可减少电缆摆动从而延长电缆及电缆护套的使用寿命。
技术说明：
1、CPU单元，根据不同应用需求分为5种型号：
TSX37-05：集成28I/O点，可扩展至92点
TSX37-08：集成56I/O点，可扩展至120点
TSX37-10：5种I/O集成方式，可扩展至192点
TSX37-21：具有内存扩展和通讯扩展端口，可扩展至256点
TSX37-22，集成经济型高速计数和模拟量I/O，其它与TSX37-21相同
2、开关量I/O模板，包括：
输入模板：8点、12点、32点，AC/DC型
输出模板：4点、8点、32点，晶体管/继电器型
混合型模板：(输入+输出)16点、28点、64点
模拟量I/O模板，包括：
输入模板：8通道(电压/电流型)，4通道(多输入型)
输出模板：4通道(电压型)，2通道(电压/电流型)
混合型模板：4通道输入+2通道输出(电压/电流型)
3、高速计数模板，包括：
单通道/双通道40KHZ,及双通道500KHz
4、通讯模板，包括：
RS232/RS485/电流环型多协议串行通讯模板
Modbus Plus通讯模板
FIPWAY/FIPIO通讯模板
AS-I通讯模板
Ethernet/Modem通讯模块
5、编程说明：Windows平台，支持梯形图、指令表、结构化文本、及流程图编程语言，支持浮点数运算、变量代码编程及表达式编程，并提供PID等丰富的库函数和即插即用的调试手段。
6、用途：Micro PLC广泛应用于机床、纺织机械、印刷机械、造纸机械、塑料机械、包装机械、食品机械、建筑机械、起重机械、暖通空调等行业。
包装机器人IRB 260机器人主要针对包装应用设计和优化，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以ABB运动控制和跟踪性能，该机器人非常适合应用于柔性包装系统。可靠性强——正常运行时间长IRB 260机器人以全球应用最广的工业机器人IRB 2400（安装数量超过14000台）为设计基础。速度快——操作周期时间短该机器人专为包装应用优化设计，配以ABB的运动控制功能，大大缩短了包装周期时间。精度高——零件生产质量稳定该机器人具有极高的精度，再加上ABB的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为。功能强——适用范围广该机器人专为包装应用优化设计，体积小、速度快、有效载荷高达30kg。坚固耐用——适合恶劣生产环境适于恶劣环境应用，防护等级达到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生产该机器人重量轻、高度低，便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用ABB包装软件PickMasterTM，机械方面集成简单，编程更是十分方便。
