机器人背负线缆的集成式设计使得机器人占据的外部空间尺寸相对变小当机器人工作的焊接夹具形状结构十分复杂时这种设计就相当于增加了机器人实际的工作范围该款机器人设计的另一大亮点是当机器人一旦与夹具发生碰撞时可确保内嵌的线缆安然无恙。简化机器人编程传统机器人的编程不可避免地会遇到“盲点”因为其机器人背负的线缆暴露于外，运动路线难以预测程序员必须运用想像力才能确保附件在作业中不与他物发生碰撞和干扰而IRB 1600ID的编程则全无上述顾虑。延长电缆寿命机器人背负的线缆内嵌于机器人上臂，可减少电缆摆动从而延长电缆及电缆护套的使用寿命。
技术说明：
1、CPU单元，根据不同应用需求分为5种型号：
TSX37-05：集成28I/O点，可扩展至92点
TSX37-08：集成56I/O点，可扩展至120点
TSX37-10：5种I/O集成方式，可扩展至192点
TSX37-21：具有内存扩展和通讯扩展端口，可扩展至256点
TSX37-22，集成经济型高速计数和模拟量I/O，其它与TSX37-21相同
2、开关量I/O模板，包括：
输入模板：8点、12点、32点，AC/DC型
输出模板：4点、8点、32点，晶体管/继电器型
混合型模板：(输入+输出)16点、28点、64点
模拟量I/O模板，包括：
输入模板：8通道(电压/电流型)，4通道(多输入型)
输出模板：4通道(电压型)，2通道(电压/电流型)
混合型模板：4通道输入+2通道输出(电压/电流型)
3、高速计数模板，包括：
单通道/双通道40KHZ,及双通道500KHz
4、通讯模板，包括：
RS232/RS485/电流环型多协议串行通讯模板
Modbus Plus通讯模板
FIPWAY/FIPIO通讯模板
AS-I通讯模板
Ethernet/Modem通讯模块
5、编程说明：Windows平台，支持梯形图、指令表、结构化文本、及流程图编程语言，支持浮点数运算、变量代码编程及表达式编程，并提供PID等丰富的库函数和即插即用的调试手段。
6、用途：Micro PLC广泛应用于机床、纺织机械、印刷机械、造纸机械、塑料机械、包装机械、食品机械、建筑机械、起重机械、暖通空调等行业。
300S系列CPU采用的是基于SPEED7核心技术的PLC 7000系列处理器芯片，该芯片直接集成有MPI（12MBit/S）以太网Mac、USB 2.0B、Profibus DPV1主站（12MBit/S）CAN、SPEED-Bus（32Bit）以及与标准I/O模块通讯的背板总线接口其中SPEED-Bus为与高速I/O模块通讯的专用高速并行总线。弧焊机器人IRB 1600ID机器人采用集成式配套设计所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂是弧焊应用的理想选择该款机器人线缆包供应弧焊所需的全部介质包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。提高电缆寿命预测度机器人背负的线缆发生故障是生产线意外停产的常见原因之一而采用IRB1600ID则可将此类停产现象减少到限度。线缆装嵌于机器人上臂之内通过对一定工作节拍内的电缆动作情况进行分析，就可以预测出电缆的使用寿命。扩大工作范围