履带式底盘车Safari-600T
履带式底盘车Safari-600T产品概述 zmff002
开发空间大、行驶平稳。是一款通用型履带式机器人底盘车，整车采用克里斯蒂独立悬挂设计，做到重载避震。内部搭载高扭矩直流无刷减速电机，为底盘提供强劲动力，迎难而上。准确的底盘高度搭配合理功率的电机，使得该车型具有低重心，通过性强、重载避震运行平稳等优点，用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
履带式底盘车Safari-600T主要功能：
操作简单灵敏；大的开发空间，适应多种领域开发应用；
独立悬挂系统，重载避震，爬坡能力强，可梯；
拓展功能：
用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发。
解决机器人移动方案。
履带式底盘车Safari-600T产品特点：
(1)搭载785W直流无刷电机配合减速机提供强劲动力，底盘高度超过80mm可负载越障、攀梯。
（2）转向半径小，可以实现原地转向。
（3）履带支撑面上有履齿不易打滑，牵引附着性能好，独立悬挂设计，使底盘车行驶平稳。
（4）宽大内仓空间，可搭载较多设备。
（5）通用性强，支持产品非标开发定制。
履带式底盘车Safari-600T技术参数
| 项目 规格
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| 动力
| 48V直流无刷电机
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| 工作环境温度
| -20℃~60℃
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| 悬挂系统
| 克里斯蒂悬挂
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| 额定功率
| 785W*2
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| 额定扭矩
| 30NM
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| 运行速度
| 0~1.4m/s
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| 越障
| 230mm
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| 爬坡
| 30度
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| 减震
| 左右独立*6避震器
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| 距离
| 空旷300M
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| 续航能力
| 2h
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| 功能
| 右侧摇杆控制车体运动 左侧摇杆控制云台运动
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| 尺寸
| 外形尺寸
| 960*715*315mm
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| 内仓尺寸
| 880*305*200mm
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| 底盘高度
| 80mm
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| 履带宽度
| 150mm
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| 接地长度
| 525mm
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| 重量
| 自重
| 80kg
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| 负载重量
| 95kg
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| 材质
| 轮
| 尼龙1010
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| 车身
| 钢管
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| 履带
| 橡胶内嵌凯夫拉纤维
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| 表面处理
| 喷塑/部分喷漆
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| 电池
| 类型
| 磷酸铁锂电池
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| 容量
| 20AH
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| 电压
| 48V
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