AGV智能运输车zmff005
AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有保护以及多种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。
AGV智能运输车技术与规格
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能体现其自动性和柔性，实现经济、灵活的无人化生产。
AGV智能运输车参数
| 项目
| 参数
|
| 额定牵引负载重量
| 500KG
|
| 前进速度
| 50米/分钟、速度可调
|
| 控制电压
| DC24V(两块12V汽车电池组)
|
| 导航形式
| 磁条导航
|
| 电池持续放电能力
| 80AH
|
| 行走功能
| 前进、转弯
|
| 载重方式
| 潜伏式
|
| 驱动形式及控制方式
| 两轮差速、单片机控制
|
| 转弯半径
| 0.8米
|
| 停止精度
| ±5毫米
|
| 直线导引精度
| ±10毫米
|
| 爬坡能力
| 3%
|
| 允许道路表面凹凸高度
| 任意车体范围内10毫米
|
| 允许沟槽宽度
| 10毫米
|
| 电气按钮功能
| 启动、停止、电源、急停
|
| 光电传感检测距离
| 0-3米
|
| 警示
| 三色灯
|
| 外形尺寸(mm)
| 长1200/宽420/高300
|
| 接口扩展
| 无线、光电开关、扬声器、地标检测
|
| 交通管制
| 可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的
|
| 使用环境
| 室内、温度0-40度、相对湿度40%-80%
|
zmff002