包装机器人IRB 260机器人主要针对包装应用设计和优化，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以ABB运动控制和跟踪性能，该机器人非常适合应用于柔性包装系统。可靠性强——正常运行时间长IRB 260机器人以全球应用最广的工业机器人IRB 2400（安装数量超过14000台）为设计基础。速度快——操作周期时间短该机器人专为包装应用优化设计，配以ABB的运动控制功能，大大缩短了包装周期时间。精度高——零件生产质量稳定该机器人具有极高的精度，再加上ABB的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为。功能强——适用范围广该机器人专为包装应用优化设计，体积小、速度快、有效载荷高达30kg。坚固耐用——适合恶劣生产环境适于恶劣环境应用，防护等级达到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生产该机器人重量轻、高度低，便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用ABB包装软件PickMasterTM，机械方面集成简单，编程更是十分方便。
技术说明：
1、CPU单元，根据不同应用需求分为5种型号：
TSX37-05：集成28I/O点，可扩展至92点
TSX37-08：集成56I/O点，可扩展至120点
TSX37-10：5种I/O集成方式，可扩展至192点
TSX37-21：具有内存扩展和通讯扩展端口，可扩展至256点
TSX37-22，集成经济型高速计数和模拟量I/O，其它与TSX37-21相同
2、开关量I/O模板，包括：
输入模板：8点、12点、32点，AC/DC型
输出模板：4点、8点、32点，晶体管/继电器型
混合型模板：(输入+输出)16点、28点、64点
模拟量I/O模板，包括：
输入模板：8通道(电压/电流型)，4通道(多输入型)
输出模板：4通道(电压型)，2通道(电压/电流型)
混合型模板：4通道输入+2通道输出(电压/电流型)
3、高速计数模板，包括：
单通道/双通道40KHZ,及双通道500KHz
4、通讯模板，包括：
RS232/RS485/电流环型多协议串行通讯模板
Modbus Plus通讯模板
FIPWAY/FIPIO通讯模板
AS-I通讯模板
Ethernet/Modem通讯模块
5、编程说明：Windows平台，支持梯形图、指令表、结构化文本、及流程图编程语言，支持浮点数运算、变量代码编程及表达式编程，并提供PID等丰富的库函数和即插即用的调试手段。
6、用途：Micro PLC广泛应用于机床、纺织机械、印刷机械、造纸机械、塑料机械、包装机械、食品机械、建筑机械、起重机械、暖通空调等行业。
使货盘堆垛作业达到新高度
采用的4轴设计，是一款具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。事实上，ABB正在致力于巩固其作为包装线机器人全自动化产品全球供应商的地位。可靠性强——正常运行时间长IRB 660机器人运动速度比其前一代产品明显提高，经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间。速度快——操作周期时间短采用标准包装软件。精度高——零件生产质量稳定具有极高的重复定位精度（±0.03mm）和轨迹精度。功率大——适用范围广高速版IRB 660机器人全速时有效载荷可达180kg，而高产量250kg版机器人的到达距离最长可达3.15m。坚固耐用——适合恶劣生产环境该机器人坚固耐用，达到IP67防护等级，在最恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。通用性——柔性化集成和生产该机器人到达距离非常大，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。
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