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VelodyneHDL-32E激光雷达传感器 HDL-32E

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  • VelodyneHDL-32E激光雷达传感器 HDL-32E  
  • 发布时间:2017/3/13 11:51:21   修改时间:2017/3/13 11:51:21 浏览次数:922
  • VelodyneHDL-32E激光雷达传感器 HDL-32E
    型号:HDL-32E  品牌:Velodyne
    HDL-32E激光雷达传感器体积更小,更轻,结构坚固,有32个激光器,纵向视野40°。HDL-32E高为5.7",直径3.4",重量小于2公斤,适用于...
    产品名称:激光雷达传感器 HDL-32E
    产品类型:激光雷达传感器
    产品型号:HDL-32E
    产品品牌:Velodyne
    行业应用:激光绘图
    HDL-32E激光雷达传感器体积更小,更轻,结构坚固,有32个激光器,纵向视野40°。HDL-32E高为5.7",直径3.4",重量小于2公斤,适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。

    HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10° 到 -30°角度调节,可提供极好的垂直视野,更有持有专利的旋转头设计,水平视野可达360°。HDL-32E每秒可输出700000像素,测量范围可达70m,一般精度可达+/- 2cm。
    激光器 安全等级 1级 - 人眼安全
    波长 905 nm
    其他 测量范围 70 m [1m ~ 70m)
    行驶时间距离测量
    传感器 激光器数 32
    水平视野 360°
    垂直视野 +10.67 ~ -30.67°
    距离精度 <2 cm (在25 m时1δ)
    角分辨率 垂直 ~ 1.33°
    水平 ~ 0.16° at 600 rpm
    扫描频率 10 Hz帧速率
    工作环境 操作温度 -10° ~ +60° C
    存储温度 - 40° ~ 105° C
    机械性能 功耗 12V @ 2 Amps;工作电压: 9-32 VDC
    重量 <2 Kg
    尺寸 5.9" 高 x 3.4" 直径
    其他 环境防护 IP67
    冲击: 500 m/s2 幅度, 11ms持续时
    震动: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms
    输出 特点 约 700,000 点/秒
    100 Mbps 以太网连接
    UDP 储存器
    方向性 - 内置MEMS加速传感器和陀螺仪
    时间同步GPS

 
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