宿营车是远离营区执行抗洪抢险等野外任务，普通载客车不能满足宿营需要，针对特殊行业定制开发的宿营车，集人员输送和休息为一体，该车型有效解决全卧铺车载客量小、全座位车不便于休息的矛盾，很好的满足客户需求，提升了输送及宿营的舒适度。在这套装备中野外宿营车主要满足工作人员的住宿等生活保障需求。在研制宿营车的过程中要充分考虑到人员保障需求与野外作业环境，车厢采用双侧扩展结构，为保障舱室环境配置了车厢空调系统。在车厢的扩展结构设计中，目前采用的扩展机构有液压扩展机构、液压人工扩展机构和机械压簧扩展机构，考虑到可靠性与操作性，野外宿营车采用机械压簧式扩展结构。
宿营车整个厢体分为三个部分，住宿区、洗漱区、餐饮区。住宿区包括四个上下铺，床头灯，液晶电视，空调等。洗浴区包括脸台，卫生间，热水器等。餐饮区包括无烟灶台，可活动餐桌，洗菜盆等。也可以根据用户的需要设计，可增加会议室，办公区等，东风四驱越野野外宿营车适用于沙漠石油勘探野外作业、野外拉练、公路局野外作业等，可以在沙漠地区，道路崎岖的山区为工作人员提供野外生存的食宿保障，也可以作为办公进行指导工作。
空调系统车厢安装FKWD-40/BP 空调器，以满足车厢内制冷需求。在制冷运转时，低温、低压的制冷剂（R22）蒸汽由压缩机压缩成高温高压的蒸汽，通过室外侧的风冷式冷凝器放出热量，冷凝为高压饱和液体，然后经过毛细管节流降压进入室内侧的蒸发器中，并在其内部进行沸腾、汽化吸热，与室内的热空气进行热交换。被冷却降温的空气由离心风扇吸入，再进入室内，完成室内的通风冷却循环，使室内温度降低。同时，湿度也因冷凝水的排出而降低。室外侧的冷凝器空气冷却循环由轴流风扇完成，被冷却的空气从风机电动机吸入而直接吹出，不断带走冷凝的热量并排至室外。如此反复以达到降低室内温度的目的。
宿营车车厢结构设计野外宿营车以EQ2102 越野汽车底盘改装，并设置车架，用于承载、安装双面扩展车厢等上装设备。采用矩形管和型钢焊接，副车架与车架用U 型螺栓固定。副车架与上装的扩展车厢用螺栓固定，车厢采用双侧扩展大板厢式结构。车厢收拢外形为标准车厢。车厢采用机械压簧扩展方式，扩展车厢两侧对称。扩展顶板与固定顶板采用通铰链在削角的小斜面上连接；扩展底板与固定底板也是采用通铰链连接，扩展底板展开后与固定底板的上表面齐平；扩展侧板由2 块板组成，扩展侧板用铰链与前后扩展端板连接。一侧车厢展开的顺序首先是扩展顶板，其次是扩展底板，然后是前扩展端板（扩展侧板与扩展端板一起旋转90°）和后扩展端板，是展开扩展侧板。车厢采用夹层大板结构，由车厢大板、大板联接角形件、包角等组成。夹层大板其骨架为铝合金型材，内外蒙皮为合金铝板，中间填充聚氨酯泡沫塑料。
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