宿营车是远离营区执行抗洪抢险等野外任务，普通载客车不能满足宿营需要，针对特殊行业定制开发的宿营车，集人员输送和休息为一体，该车型有效解决全卧铺车载客量小、全座位车不便于休息的矛盾，很好的满足客户需求，提升了输送及宿营的舒适度。在这套装备中野外宿营车主要满足工作人员的住宿等生活保障需求。在研制宿营车的过程中要充分考虑到人员保障需求与野外作业环境，车厢采用双侧扩展结构，为保障舱室环境配置了车厢空调系统。在车厢的扩展结构设计中，目前采用的扩展机构有液压扩展机构、液压人工扩展机构和机械压簧扩展机构，考虑到可靠性与操作性，野外宿营车采用机械压簧式扩展结构。
宿营车整个厢体分为三个部分，住宿区、洗漱区、餐饮区。住宿区包括四个上下铺，床头灯，液晶电视，空调等。洗浴区包括脸台，卫生间，热水器等。餐饮区包括无烟灶台，可活动餐桌，洗菜盆等。也可以根据用户的需要设计，可增加会议室，办公区等，东风四驱越野野外宿营车适用于沙漠石油勘探野外作业、野外拉练、公路局野外作业等，可以在沙漠地区，道路崎岖的山区为工作人员提供野外生存的食宿保障，也可以作为办公进行指导工作。
空调系统暖风系统车厢暖风系统由独立燃油暖风机、暖风机箱、进风管、回风管和出风管及控制系统组成。采用内循环方式，出风口和回风口均在车厢内。
车厢扩展方式为机械压簧与人力辅助相结合的方式，完成对顶、底板的扩展与撤收。顶板的支撑元件为机械压簧，扩展装置为双层套筒内装压簧结构，外套筒在上，内套筒在下。外套筒的一端与扩展顶板上的支座铰接，内套筒的一端与固定在间壁上的支座铰接。当展开顶板时，在人力辅助下，将扩展顶板拉启约10°左右，扩展顶板便可在机械压簧的作用下，开启至80°左右位置，这时用辅助支撑装置将顶板支撑固定。撤收时，先收起辅助支撑装置，用钩杆拉住顶板上的钩环，用力将顶板拉下至垂直位置，即完成顶板的撤收。扩展底板的扩展装置安装于舱内，通过柔性钢丝绳及导向轮将扩展底板与机械压簧连接起来。当展开底板时，需工作人员将锁紧底板的插销打开，然后用钩杆将底板拉至水平位置，再打开调平支撑装置支撑于地面上；撤收时，先收起调平支撑装置，再用钩杆将扩展底板推起至锁固位置，并用插销锁紧。
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