技术说明：
1、CPU单元，根据不同应用需求分为5种型号：
TSX37-05：集成28I/O点，可扩展至92点
TSX37-08：集成56I/O点，可扩展至120点
TSX37-10：5种I/O集成方式，可扩展至192点
TSX37-21：具有内存扩展和通讯扩展端口，可扩展至256点
TSX37-22，集成经济型高速计数和模拟量I/O，其它与TSX37-21相同
2、开关量I/O模板，包括：
输入模板：8点、12点、32点，AC/DC型
输出模板：4点、8点、32点，晶体管/继电器型
混合型模板：(输入+输出)16点、28点、64点
模拟量I/O模板，包括：
输入模板：8通道(电压/电流型)，4通道(多输入型)
输出模板：4通道(电压型)，2通道(电压/电流型)
混合型模板：4通道输入+2通道输出(电压/电流型)
3、高速计数模板，包括：
单通道/双通道40KHZ,及双通道500KHz
4、通讯模板，包括：
RS232/RS485/电流环型多协议串行通讯模板
Modbus Plus通讯模板
FIPWAY/FIPIO通讯模板
AS-I通讯模板
Ethernet/Modem通讯模块
5、编程说明：Windows平台，支持梯形图、指令表、结构化文本、及流程图编程语言，支持浮点数运算、变量代码编程及表达式编程，并提供PID等丰富的库函数和即插即用的调试手段。
6、用途：Micro PLC广泛应用于机床、纺织机械、印刷机械、造纸机械、塑料机械、包装机械、食品机械、建筑机械、起重机械、暖通空调等行业。
使货盘堆垛作业达到新高度
采用的4轴设计，是一款具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。事实上，ABB正在致力于巩固其作为包装线机器人全自动化产品全球供应商的地位。可靠性强——正常运行时间长IRB 660机器人运动速度比其前一代产品明显提高，经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间。速度快——操作周期时间短采用标准包装软件。精度高——零件生产质量稳定具有极高的重复定位精度（±0.03mm）和轨迹精度。功率大——适用范围广高速版IRB 660机器人全速时有效载荷可达180kg，而高产量250kg版机器人的到达距离最长可达3.15m。坚固耐用——适合恶劣生产环境该机器人坚固耐用，达到IP67防护等级，在最恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。通用性——柔性化集成和生产该机器人到达距离非常大，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。
机器人背负线缆的集成式设计使得机器人占据的外部空间尺寸相对变小当机器人工作的焊接夹具形状结构十分复杂时这种设计就相当于增加了机器人实际的工作范围该款机器人设计的另一大亮点是当机器人一旦与夹具发生碰撞时可确保内嵌的线缆安然无恙。简化机器人编程传统机器人的编程不可避免地会遇到“盲点”因为其机器人背负的线缆暴露于外，运动路线难以预测程序员必须运用想像力才能确保附件在作业中不与他物发生碰撞和干扰而IRB 1600ID的编程则全无上述顾虑。延长电缆寿命机器人背负的线缆内嵌于机器人上臂，可减少电缆摆动从而延长电缆及电缆护套的使用寿命。
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