全自动路锥收放机

　　全自动便携式路锥收取放置一体机

　　背景技术

　　随着社会的发展高速公路越来越多，在高速公路的养护维修中常用的提示装置是锥桶。

　　现在的公路锥桶收放主要是人工，收放速度慢，效率低还不安全，虽然有部分锥桶收放的机械出现，但是还存在很多问题和不足之处。

　　一种大型的锥桶收放车，动辄几十万，还是专用车，几乎不能做别的，功能太单一，价格过高，在市场的用量非常少。

　　还有一种简易的锥桶收放机，只能把锥桶挑起和放下，还需要人工把身体置于车厢外拿起或者放置锥桶，在行车和操作时对操作人员非常的不安全。

　　我们研发的锥桶收放机解决以上问题，一：造价只是小型半自动锥桶收放机价格；二：安全性，用自动升降平台和锥桶推入装置，解决了安全性，大大的提高了工作效率；三：便携和便于拆装，整套设备重量只有几十公斤左右，便于携带,拆装方便。

　　项目内容

　　1. 程序检测锥桶的位置和控制升降机构提示并推入到车厢内。

　　2. 放置锥桶时，程序通过多种算法，控制锥桶的放置间距，使锥桶的摆放符合施工要求。