减速器缺口依旧，国产替代需求加大
减速器作为机器人的核心零部件，具有很高的技术壁垒，我国相关企业起步较晚，多数都是在2010年以后才开始立项涉足机器人减速器领域，在技术上比不上国外品牌，目前国内市场占比在30%左右。
我国是全球的工业机器人市场，随着机器人产销量持续增加，以减速器为代表的核心零部件总体供给量出现较大缺口，无法满足中下游制造厂商，随着下游应用市场的快速发展，未来缺口将进一步扩大。
与此同时，CSET 将美国机器人专利数量的下滑部分归因于在适应或采用新兴技术方面的努力。“美国在机器人专利产出方面明显落后于中国，部分原因是美国现行知识产权法面临更广泛的挑战，以及它们适应机器人、人工智能、5G 电信和量子计算等新兴技术创新的能力。”该研究表明，中国通过向投资者、公司和大学提供激励措施来增加专利产出，包括降低拥有一定数量机器人专利的公司的税率。
美国的CSET报告有也有亮点，比如，美国在航空航天、医疗、/安全和远程呈现等领域的机器人专利以及具有人工智能特征的机器人专利方面处于地位。然而，中国在工业机器人、交通运输、农业、水下应用、教育和人形/外骨骼方面位居所有国家之首。日本在、
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