6轴工业机器人 6轴工业机器人使用方法 中煤工业机器人生产商

　　6轴工业机器人

　　6轴工业机器人(标配)组成zmff005

　　1. 机器人本体模仿人的手臂，共有6个关节，每个关节表示一个自由度。

　　1.1 A为基座，B是肩部，C为肘部，D、E、F为手腕（腕部1、2、3）。

　　1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模块。

　　1.3 A(基座)用于机器人本体和底座连接的位置。

　　1.4 B(肩部)和C(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。

　　1.5 腕部3与机器人操作工具(如抓手)相连。

　　2. 控制箱和示教器是机器人的主控部分。

　　2.1 通过控制箱，用户可以控制各个关节的运动来移动机器人末端工具，完成对机器人的控制和检测。

　　2.1.1 控制箱尺寸(长/宽/高)：400/300/255 mm,

　　2.1.2 内部采用三代因特尔i7处理器。配有2G DDR3内存和32G固态硬盘。

　　2.1.3 提供多个IO接口（DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)），以及多种通讯方式（RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP）。

　　2.2 示教器为用户提供了一个可视化的操作界面。用户可以通过示教器对机器人进行测试，编程和F真。

　　2.2.1 示教器采用12.1寸触摸屏，便于用户在线操作。

　　2.2.2 简单易操作。无需任何编程基础可对机器人达到操作。

　　2.2.3 设有急停装置(红色按钮)。可停止机器人运动。

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