三菱PLC凸轮控制指令。大神请进。 最近因为要用到凸轮控制指令。看了下,有个地方很不了解,1度一个脉冲的旋转角度信号到底从哪里给出来的,如果用PLC控制安川伺服电机,伺服电机能输出这个所谓的1度一个脉冲的旋转角度信号吗,网上看了下。对这个都是一带而过。有的还是用M8013来替代。M8013替代确实可以完美实现,如果真要控制旋转0-360度,又如何去找这个信号呢 360度这个信号,可以是编码器。也可以是伺服驱动脉冲输出功能,反正都是PLC的高速计数器换算过来的。 前段时间做了不少类似的控制,主轴+分割器+编码器,控制每个工位ON/OFF角度值。 没用到凸轮控制。直接编码器换算成角度,然后比较就OK了, 你好,你说的360个脉冲一圈的编码器,这个信号是安川伺服编码器Z相信号吗, 不是, 记得安川的可以设置输出一圈的脉冲数,Z信号一圈只有1个, 其实吧。做个简单的换算就OK了。 当前角度值=360*(当前伺服反馈值/10000),Z信号用于复位高速计数器。 三菱很少用。基本都差不多。 嗯嗯,谢谢。明白
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首先,不少企业在数字化转型上面临着相关知识、经验、技术的缺失;其次,之前“过于成功”的业绩会成为企业思维的包袱和束缚,阻碍其进行“自我革命”。
石安表示,数字化转型是一把手工程,而除了一把手要明确转型目标外,还需要在企业内部达成目标的一致性,并进行组织架构的调整,从而以更高效的执行力来实施数字化转型。